Truyện "Yuusha Densetsu" xoay quanh cuộc hành trình của anh hùng trẻ tuổi Tenjiro, người được lựa chọn bởi vị thần hộ mệnh để chiến đấu chống lại bóng tối đe dọa thế giới. Trên đường đi, Tenjiro đã tiếp cận và giúp đỡ Amelia, nữ hiệp sĩ dũng mãnh nhưng có một bí mật đen tối đã từng quấn quýt quá khứ cô.
Một ngày nọ, trong khi đang hành quân tới vùng đất nguy hiểm nơi bóng tối đang hoành hành, Tenjiro và Amelia bất ngờ bị mắc kẹt ở một hang động bí ẩn. Trong lúc tìm đường ra, họ phát hiện ra một cổng dẫn tới thế giới song song - nơi mà những linh hồn bị mắc kẹt đang ngấp nghé bất tỉnh.
Tại đây, họ gặp phải Seline, một pháp sư ma quỷ tài năng nhưng đầy bí ẩn. Seline tiết lộ rằng mình đã từng là bạn đồng hành của Amelia trước khi mất tích ở thế giới nguyên thủy. Qua việc khám phá về quá khứ đầy bí ẩn của mình, Amelia đối diện với sự lựa chọn giữa lòng tin và tự do.
Cường độ của tình hình tăng lên khi họ phát hiện ra rằng bí mật của Seline có liên quan chặt chẽ đến kế hoạch tàn ác của bóng tối. Amelia buộc phải đối đầu với quá khứ để tìm ra lời giải, còn Tenjiro đứng trước sự lựa chọn giữa nhiệm vụ và tình cảm. Liệu họ có vượt qua được khó khăn, hay sự thật cuối cùng sẽ phải hy sinh cho chiến thắng?
