Trên con đường đang bất ngờ rơi vào bóng tối của đêm khuya, ba người bạn thân từ lâu - Aki, Yuuki và Chiaki - vô tình phát hiện một cánh cổng bí ẩn giữa hai thế giới. Không hề biết rằng sự kiện bí ẩn này sẽ thay đổi cuộc đời họ mãi mãi, họ dần bị hấp dẫn vào cuộc phiêu lưu kỳ diệu.
Họ bước qua cánh cổng và trở thành những chiến binh của vương quốc Shakaijin, chiến đấu chống lại thế lực tà ác muốn xâm chiếm thế giới của họ. Trái tim họ bắt đầu đập mạnh hơn khi phải đối mặt với những thử thách khó khăn và những bất ngờ không ngờ.
Trong hành trình chống lại kẻ thù, họ không chỉ phải vượt qua các thử thách về võ thuật mà còn đối mặt với những dự cảm và quyết định khó khăn về tình bạn, tình yêu và sự hy sinh. Những bí ẩn về quá khứ của họ dần được hé lộ, khiến họ nhận ra rằng sứ mệnh của mình không chỉ là bảo vệ vương quốc mà còn là tìm hiểu về bản thân và giải đáp những câu hỏi về tồn tại của họ trong thế giới này.
