Trên thế giới của Saint Seiya, tình hình trở nên xáo trộn khi một thế lực hắc ám mới nổi dậy, đe dọa đến sự cân bằng của thế giới. Cuộc chiến giữa các Saint và thế lực đen tối đang leo thang, những trận đấu cam go giữa những người hùng dũng cảm và kẻ xâm lăng tàn bạo diễn ra không ngừng.
Trong lúc tất cả đều căng thẳng, Shun - Saint của constellation Andromeda, phát hiện một bí mật kinh hoàng: Shiryu - Saint của constellation Dragon, người anh ruột mà mọi người tin đã hy sinh trong trận chiến với Hades, vẫn còn sống. Hắn bị một thế lực tà ác giam giữ và kiểm soát ý chí. Shun quyết định một mình đối đầu với mặt trận ma quỷ để cứu Shiryu.
Khi tiến vào Thế Giới Dưới đen tối, Shun đối mặt với những phản ứng khó lường, những vật cản đầy kinh hoàng. Tuy nhiên, lòng quyết tâm và tình yêu anh dành cho anh trai giúp Shun vượt qua mọi khó khăn. Liệu cuộc đấu của Shun với thế lực tà ác có thành công hay không, cũng chính là thời khắc quyết định số phận của cả thế giới.
