Cuộc hành trình của những người con của cá voi bùn bắt đầu từ một thế giới huyền bí, nơi mà biển cả rộng lớn và ẩn chứa bao bí ẩn của những loài sinh vật biển. Trên hòn đảo Nhân Ngư, số phận đã định trước cho ba người bạn thân - Nami, Hikari và Kai - thành người con của cá voi bùn với trách nhiệm bảo vệ biển cả khỏi sự đe dọa của bóng tối.
Khi một thảm họa tàn phá ngôi làng của họ, ba người bạn quyết định lên đường tìm kiếm Vương Quốc Atlantia, nơi huyền thoại về sức mạnh thần thánh được truyền tai qua các thế hệ. Trên hành trình đầy khó khăn và nguy hiểm, họ phải đối mặt với những kẻ thù đầy quyền lực và lòng ganh ghét.
Dần dần, bí mật về quá khứ của họ được vén màn, khiến cho tình bạn và lòng tin của họ phải đối diện với những thử thách mà họ chưa từng nghĩ đến. Liệu ba người bạn có thể vượt qua mọi gian khó, khám phá sức mạnh tiềm ẩn bên trong họ và bảo vệ biển cả khỏi cái ác đang âm mưu phá hủy?
