Trên hành tinh Hayate, nơi những pháp sư chiến đấu để bảo vệ hòa bình, một cuộc gặp gỡ định mệnh đã xảy ra giữa Nanoha, cô cảnh sát pháp thuật chân chính, và Erio, một tên cướp hạng S nổi tiếng. Tưởng chừng như họ sẽ trở thành kẻ thù, nhưng số phận đã đưa họ đi trên con đường đầy bí ẩn của Mahou Senki Lyrical Nanoha Force.
Dần hiểu về quá khứ u tối của Erio và sứ mệnh thực sự của mình, Nanoha đứng giữa biên giới của sự lựa chọn. Trong khi cả hai đều trải qua những thử thách đầy nguy hiểm, họ phát hiện ra rằng mình đều mang trọng trách lớn lao, liên quan đến sự sống còn của cả hành tinh. Mối quan hệ phức tạp giữa họ được thử thách mỗi khoảnh khắc, khi họ phải tìm ra sức mạnh thật sự của tình bạn và lòng dũng cảm.
Với những bí ẩn và khó khăn đan xen, liệu Nanoha và Erio có thể vượt lên trên số phận để cùng nhau chống lại thế lực đe dọa hành tinh Hayate, hay mọi cố gắng sẽ chỉ đẩy họ vào bế tắc không lối thoát?
