Trên hành tinh Xelar-7, nơi mà cuộc chiến giữa những đế chế vũ trụ đang leo thang gay gắt, gia tộc Ashura bí mật phát triển loại vũ khí hủy diệt nhất từ trước đến nay: Gundam Legacy. Không chỉ là một cỗ máy chiến đấu, Gundam Legacy còn là cuộc cách mạng công nghệ mới, sở hữu sức mạnh vượt trội so với bất kỳ vũ khí nào trước đó.
Commander Raiden, người điều khiển Gundam Legacy, bị bao vây bởi đội quân của Đế chế Galactica, địch thủ truyền kiếp của gia tộc Ashura. Trong phút chốc, cuộc đấu trí trở thành cuộc đối đầu sinh tử. Thế nhưng, khi cả hai bên đều sắp chạm tới giới hạn, một sự kiện bất ngờ xảy ra: Eris, một tân binh của Đế chế Galactica, lập kế hoạch tình nghĩa cùng với Commander Raiden để ngăn chặn âm mưu của người cầm đầu Galactica.
Hai phe đối lập lúc này buộc phải liên kết với nhau để chống lại một mối đe dọa lớn hơn cả cuộc chiến tranh chủn tâm. Mỗi bước di chuyển, mỗi quyết định sẽ quyết định sự sống còn của họ và tương lai của vũ trụ Xelar-7.
