Trên cung đường đầy ánh đèn rực rỡ của thị trấn Juban, cô gái học sinh bình thường Minako Aino đột ngột trở thành mục tiêu của một tổ chức bí ẩn đang âm thầm hoạt động trong bóng tối. Bỗng dưng, khả năng chiến đấu vô cùng siêu phàm của cô được đánh thức, biến cô từ "người hầu gái" ngây thơ thành một chiến binh tinh nhuệ với bí danh "Sailor V".
Trong cuộc đấu tranh chống lại thế lực đen tối, Minako phát hiện ra sứ mệnh thực sự của mình không chỉ đơn giản là bảo vệ thế giới khỏi sự hủy diệt mà còn liên quan sâu xa đến quá khứ chưa được hé lộ của cô. Bí ẩn về nguồn gốc của sức mạnh, sự đánh cắp kí ức và cả những mối quan hệ phức tạp ngầm với những kẻ địch... Tất cả những điều này khiến Minako đối mặt với sự lựa chọn đau đớn giữa quá khứ và hiện tại, giữa tình yêu và trách nhiệm.
